人体のバランスを取り、転倒を防ぐために開発されたロボットの尻尾

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杖の代わりに人体のバランスをとるロボットの尻尾を使って、高齢者の転倒を防ぐことができます。



Arqueとして知られるストラップオン付属肢は、日本の慶應義塾大学の研究者によって開発されました。



タツノオトシゴの尻尾から着想を得ており、捕食者の咬傷に耐えるだけの強度がありますが、サンゴなどの環境で物を掴むのに十分な柔軟性があります。



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Fast Companyであるモジュラー「椎骨」を追加または削除することで、尾を着用している人に合うように調整できます。 レポート

((画像:やめんさらいじ/ YouTube)

小さなおもりを各椎骨の内側に挿入して、着用者の体重を相殺することもできます。



研究者によると、これは着用者が素早く動いたり重い物を運んだりするときにバランスを保つのに役立ちます。

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Arqueテールが着用者の身長と体重に適切に調整されると、カウンターバランスのように機能します。



((画像:やめんさらいじ/ YouTube)

ロボットの尾の内側の人工筋肉は、芝刈り機や巨大な掃除機に似た外部の加圧空気システムを使用して収縮および拡張することにより、その動きを制御します。

プロトタイプのテールはこのシステムにつながれたままでなければならないため、着用者はそれを使用してあまり遠くに移動することはできません。

しかし、研究者がそれを移動可能にする方法を見つけた場合、それは重い荷物を運ぶ必要がある労働者のサポートとして、またはバランスをとることが困難な人々の支援装置として機能する可能性があります。

また、ゲームでユーザーのバランスを崩し、ゲームをよりリアルに感じさせるために使用することもできます。

((画像:やめんさらいじ/ YouTube)

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「ほとんどの哺乳類や脊椎動物にとって、尾は体の可動性を拡張するためのさまざまな機能を提供するため、または操作と把持を可能にする手足として重要な役割を果たします」と慶應義塾大学大学院のプロジェクト上級助教授であるYamenSaraijiは述べています。メディアデザイン。

「この作品、Arqueでは、人工的な生体模倣に触発された擬人化された尾を提案して、支援的で触覚的なフィードバックアプリケーションのために体の運動量を変更できるようにします。」

尾は先週で発表されました ロサンゼルスでの2019SIGGRAPHカンファレンス 、グラフィックス、ゲーム、および新興技術に焦点を当てています。

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